首先,PCB傳送裝置的作用是將需要貼片機的PCB送到預(yù)定位置,貼片完成后再送到下一道工序。傳動裝置是放置在軌道上的超薄皮帶線傳動系統(tǒng)。皮帶線通常分為A、B、C三段,B段傳動部分有PCB夾持裝置,A、C段有紅外傳感器。更先進的機器還帶有條形碼識別設(shè)備,可以識別PCB的進出并記錄PCB的數(shù)量。
在貼裝操作過程中,電路板必須固定。該夾板可防止電路板移動,而不會干擾可用的表面貼裝區(qū)域。在某些設(shè)備上,夾板可以自動將新板送入機器,并將裝滿組件的板自動送入下一道工序。傳動裝置按貼片機類型分為整體導(dǎo)軌和活動導(dǎo)軌兩種。
一體式導(dǎo)軌。在這類貼片機中,PCB的進、貼、出始終在導(dǎo)軌上。當(dāng)PCB送至導(dǎo)軌前進至B段時,PCB工作臺有后退運動,遇到后限位塊,PCB停止運行。同時,PCB下方帶有定位引腳的頂塊上升,將引腳推入PCB的工藝孔中,B段上的夾緊裝置將PCB夾緊。
在 PCB 下方,有一個帶有圓形孔陣列的支撐板。當(dāng)PCB進入B段時,可根據(jù)PCB結(jié)構(gòu)在板上安裝適當(dāng)數(shù)量的支撐桿。隨著工作臺向上移動,支撐桿將PCB支撐在水平位置,這樣貼片頭工作時不會壓下PCB,影響貼片精度。
如果PCB上沒有預(yù)先預(yù)留工藝孔,可以通過光學(xué)識別系統(tǒng)確認(rèn)PCB的位置。此時,可將定位塊上的定位銷取下。 PCB就位時,前后限位定位塊和夾持裝置配合使用來完成PCB的定位,光學(xué)定位的精度通常高于機械定位,但定位時間略長
對于活動導(dǎo)軌,在另一種高速貼片機中,B段的導(dǎo)軌相對于A段和C段是固定的,但A段和C段的導(dǎo)軌可以上下升降。當(dāng)PCB由印刷機送至導(dǎo)軌A段時,A段導(dǎo)軌處于高位并與印刷機導(dǎo)軌連接:當(dāng)PCB運行至B段時,A段導(dǎo)軌下沉至與B型導(dǎo)軌相同的高度。 PCB從A段移動到B段,由B段夾持定位,PCB貼裝完成后送至C型導(dǎo)軌,C型導(dǎo)軌從低位移動(與B段同層)到下一道工序的設(shè)備導(dǎo)軌同層,PCB由C段送至下一道工序。不同型號的導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)不同,方式主要取決于貼片機的整體結(jié)構(gòu)。